Fernando

 

Opis ogólny

 

Fernando jest robotem konkursowym, stworzony z części od organizacji FIRST na potrzeby konkursu Lubelska Liga Robotyki. Podczas zawodów startowały sojusze robotów dwa kontra dwa roboty, celem drużyn było zebranie jak największej liczby piłek oraz sześcianów rozsypanych na arenie z czego tylko jedna drużyna mogła zebrać komplet sześcianów czyli trzy (na arenie jest pięć pudełek). Nasz Fernadno potrafi zbierać zarówno piłki jak i sześciany, posiada duży zbiornik mogący pomieścić około 10 piłek. Robot potrafi zabrać na pokład jeden sześcian przytrzymując go zębami. Zęby zostały zaprojektowane w programie Autodesk Inventor 2019 Professional oraz wydrukowane na drukarce 3D marki Skriware, zostały wyprofilowane tak aby skutecznie zbierały piłki oraz podtrzymywały sześcian w transporcie. Tylną część konstrukcji stanowi moduł wyrzucania piłek oparty na serwomechanizmie, gdy robot musi zostać opróżniony klapa podnosi się. Komputer pokładowy stanowi smartfon z dedykowanym oprogramowaniem przez które można sterować HUBem. Pojazd sterowany jest za pomocą pada podłączonego do kolejnego smartfona kierowcy robota. W naszym przypadku sprawdził się bezprzewodowy pad od Xbox’a, chociaż były problemy z początkowym sparowaniem.

 

Bardziej technicznie…

Robot powstał z mniejszego zestawu konstrukcyjnego dedykowanego na zawody organizowane przez FIRST, są dostępne pod tym linkiem. Czas na budowę był bardzo ograniczony wynosił zaledwie jeden tydzień, drużyna podołała temu zadaniu. Wszelkie elementy z druku 3D wykorzystane przy konstruowaniu robota zostały wydrukowane na drukarce marki Skriware wygranej w konkursie „Fajne Granty T-Mobile”. Platforma posiada napęd na cztery koła, napęd na przednie koła jest przenoszony za pomocą łańcucha z tylnego napędu. Konstrukcja jest wyposażona w dziesięciu celową baterię akumulatorów niklowo-wodorkową. Oprócz wydruków 3D robot w całości składa się z dedykowanych części przeznaczonych na konkursy FIRST oraz Lubelska Liga Robotyki.

 

Nagrody

Nasza drużyna zajęła drugie miejsce w konkursie Lubelska Liga Robotyki, nagrody jakie otrzymaliśmy to statuetka drużynowa „Finalist” za udział w finale, statuetka drużynowa „Design Award” za najlepszy projekt robota oraz medale personalne za udział w finale.


nagrody stojące na robocie

robot na arenie

samotny robot na arenie testowej

podwozie robota

podwozie i okablowanie robota