Mały Łazik – 3 czujniki na podczerwień oraz LED RGB

Opis ogólny

Najnowszym projektem nad którym pracujemy jest autonomiczny łazik. Urządzenie służy do udoskonalania naszych umiejętności programistycznych. Łazik wyposażony jest w 3 czujniki na podczerwień, dzięki którym jest w stanie wykryć przeszkody pojawiające się na jego drodze. W pojeździe znajduje się akumulator pozwalający pracować przez 30 min. Na pokładzie mieści się komputer w postaci mikrokontrolera Atmega328P-PU, który w połączeniu z czterema silnikami oraz dwoma mostkami H zapewnia mu pełne możliwości manewrowe. Łazik posiada metalową obudowę, pozwalając zabezpieczyć go w trakcie manewrów. Diody RGB zamontowane w środku obudowy nadają mu uroku. Kod do jego obsługi został napisany samodzielnie w środowisku Arduino IDE. Głównym jego zadaniem jest wykrywanie przeszkód i sprawne omijanie ich. W tym momencie posiadamy działającą wersję prototypową na płytce stykowej, lecz pracujemy nad wersją płytki PCB.

Dokładna specyfikacja:

  • 3 czujniki Sharp GP2Y0A21YK0F
  • Kontroler Atmega328P-PU
  • 2 Mostki H Pololu DRV8833
  • Przetwornica 5V 5A Pololu D24V50F5
  • Stabilizator 5V LM7805
  • Akumulator 11,1V 1800mAh