Robotyczne Ramię – oparte na 4 serwomechanizmach

Opis ogólny

Robotyczne ramę po części zostało wydrukowane na drukarce 3D wykorzystując tworzywo sztuczne (PLA) oraz drewno. Najważniejszą częścią urządzenia jest płytka rozwojowa Arduino, która odbiera i wysyła sygnały do poszczególnych urządzeń. Aby robotyczne ramię mogło się ruszać zastosowaliśmy 2 cyfrowe serwomechanizmy oraz jeden analogowy. Jako mechanizm chwytający postanowiliśmy użyć elektromagnesu. W kwestii układu elektronicznego, odpowiadającego za prawidłowe połączenie pomiędzy Arduino a poszczególnymi urządzeniami, zostały użyte: płytka stykowa, przetwornica napięcia oraz spora ilość przewodów przystosowanych do płytki stykowej. Do sterowania ramieniem służą joystick, potencjometr oraz przełącznik dwu-pozycyjny, umieszczone w dodatkowej konsoli sterującej. Urządzenie posiada rozdzielone zasilanie napędów i sterowania. Robotyczne ramię w obecnej konfiguracji ma udźwig ok. 150 gram. W niedalekiej przyszłości obecną zbyt dużą obudowę mamy zamiar wykonać w procesie wtryskowym, przez co zwiększy to elegancję oraz mobilność całej konstrukcji.

Specyfikacja:

  • Kontroler Arduino Uno R3
  • Zasilacz główny 5V 12A
  • Udźwig ~150 gram
  • 2 Serwa cyfrowe Feetech FR0109M – standard
  • 1 Serwo analogowe Feetech FS5115M – standard