ArduPilot – komputer pokładowy do dronów

Ogólny opis APM inaczej zwany ArduPilot, kontroler wehikułu naziemnego bądź latającego. Jego sercem jest 8 bitowa ATmega2560. Obecnie większość komputerków pokładowych wykorzystuje procesory STM32, są one szybsze, dokładniejsze, pojemniejsze oraz posiadają nowsze interfejsy lecz ArduPilot nie pozostaje w tyle. Nadrabia to swoim środowiskiem konfiguracyjnym – Mission Planner’em. Dodatki do kontrolera Do Ardupilot’a można dokupić wiele elementów peryferyjnych, omówię kilka z nich i czego wystrzegać się podczas zakupu. Pierwszym elementem jest…Continue reading ArduPilot – komputer pokładowy do dronów